運動控制器開發方案：單片機+運動控制芯片
相對于單獨使用(yòng)單片機、DSP等開發運動控制器，使用(yòng)專用(yòng)的運動控制芯片+微處理(lǐ)器uC方案更加方便、快捷，能(néng)實現的運動控制更加穩定、精(jīng)度高、速度快、CPU使用(yòng)率高等。
| 功能(néng) | 參數說明 |
| 控制軸數 | 3軸 4軸 |
| 基準時鍾 | 19.6608Mhz |
| 定長(cháng)控制範圍 | 0-16,777,215（24位），正負方向可(kě)單獨運行最大24位步進 |
| 減速點設置範圍 | 0-16,777,215（24位） |
| 速度設定 | V0初始速度，Vt運行速度 |
| 速度設定範圍 | 1-65535（16位） |
| 加速率設定範圍 | 1-65535（16位） |
| 減速率設定範圍 | 1-65535（16位） |
| 分(fēn)頻系數設定範圍 | 1-2999；當設定值為(wèi)2999時，脈沖輸出速度範圍0.1-65535.5pps: 當設定值為(wèi)299時，脈沖輸出速度範圍1-65535pps:當設定值為(wèi)29時，脈沖輸出速度範圍10-655350pps；當設定值為(wèi)2時，脈沖輸出速度範圍100-6553500pps: |
| 加減速設定 | 直線(xiàn)加減速、S曲線(xiàn)加減速可(kě)選 |
| 運行速度自動校準 | 短距離定長(cháng)加減速運動時，會自動降低最高速度 |
| 計數器 | 每軸帶一個邏輯位置計數和一個24位正交編碼器計數器 |
| 插補功能(néng) | 任意2-4軸直線(xiàn)插補，任意兩軸之間圓弧插補，可(kě)以循環畫圓動作(zuò)，差補的一個軸實現高速高精(jīng)度正弦波與餘弦波運動 |
| 同步啓停功能(néng) | 多(duō)芯片之間可(kě)以同步啓動或停止，實現多(duō)芯片之間多(duō)軸直線(xiàn)插補 |
| 工(gōng)作(zuò)電(diàn)源 | IO控制3.3V，1.2V内核電(diàn)源 |
| 工(gōng)作(zuò)溫度 | -40~80℃ |